Buscador Google

Carlos Andrés Cifuentes

Coordinador de investigaciones
Profesor Asistente
PhD en Ingeniería Eléctrica, Universidad de Federal do Espírito Santo
 
Robótica, tecnologías de asistencia y neurorrehabilitación, e interacción humano-robot

Teléfono: (+57-1) 6683600 ext 115
E-mail: carlos.cifuentes@escuelaing.edu.co

ResearchGate
CVLAC
Biografía

Biografía

Nivel en el que dicta: Pregrado

Profesor Asistente del Programa de Ingeniería Biomédica de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito. Tiene un título de Ingeniero Electrónico de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito en Bogotá, Colombia.

También posee un título de especialista en gerencia de proyectos de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito. Y es Master en ingeniería biomédica de la Universidad Nacional de Entre Ríos, Argentina. Obtiene su título de Doctor en ingeniería eléctrica en el área de robótica en la Universidad Federal do Espírito Santo. Actualmente está realizando sus estudios postdoctorales en la Universidad Federal do Espírito Santo
Áreas de interés

Áreas de interés

  • Investigación actual
Su investigación más reciente ha estado vinculada al estudio de neurorehabilitación, análisis de movimiento humano y robótica de rehabilitación y asistencia
Publicaciones

Publicaciones

  1. N. C. Bejarano, S. Maggioni, L. De Rijcke, C. A. Cifuentes, and D. J. Reinkensmeyer, "Robot-Assisted Rehabilitation Therapy: Recovery Mechanisms and Their Implications for Machine Design," in Emerging Therapies in Neurorehabilitation II, ed: Springer International Publishing, 2016, pp. 197-223.
  2. C. A. Cifuentes and A. Frizera, Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion vol. 115: Springer, 2016.
  3. A. F. Neto, A. Elias, C. Cifuentes, C. Rodriguez, T. Bastos, and R. Carelli, "Smart Walkers: Advanced Robotic Human Walking-Aid Systems," in Intelligent Assistive Robots, ed: Springer International Publishing, 2015, pp. 103-131.
  4. C. A. Cifuentes, A. Frizera, R. Carelli, and T. Bastos, "Human–robot interaction based on wearable IMU sensor and laser range finder," Robotics and Autonomous Systems, vol. 62, pp. 1425-1439, 2014.
  5. C. A. Cifuentes, C. Rodriguez, A. Frizera-Neto, T. F. Bastos-Filho, and R. Carelli, "Multimodal Human–Robot Interaction for Walker-Assisted Gait," 2014.
  6. M. Martins, A. Elias, C. Cifuentes, M. Alfonso, A. Frizera, C. Santos, et al., "Assessment of walker-assisted gait based on Principal Component Analysis and wireless inertial sensors," Revista Brasileira de Engenharia Biomédica, vol. 30, pp. 220-231, 2014.
  7. A. A. Braidot, C. C. Cifuentes, A. F. Neto, M. Frisoli, and A. Santiago, "Zigbee wearable sensor development for upper limb robotics rehabilitation," IEEE Latin America Transactions, vol. 11, pp. 408-413, 2013.
  8. C. A. Cifuentes, A. Braidot, M. Frisoli, A. Santiago, A. Frizera, and J. Moreno, "Evaluation of IMU ZigBee sensors for upper limb rehabilitation," in Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation, ed: Springer Berlin Heidelberg, 2013, pp. 461-465.
  9. C. A. C. García and L. E. R. Cheu, "Análisis Biomecánico de la Marcha basado en Acelerómetros sobre una Red ZigBee," in V Latin American Congress on Biomedical Engineering CLAIB 2011 May 16-21, 2011, Habana, Cuba: Sustainable Technologies for the Health of All, J. Folgueras Méndez, Y. T. Aznielle Rodríguez, F. C. Calderón Marín, B. S. Llanusa Ruiz, J. Castro Medina, H. Vega Vázquez, et al., Eds., ed Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2013, pp. 802-805.
  10. A. A. A. Braidot, C. Cifuentes, A. F. Neto, M. Frisoli, and A. Santiago, "Desarrollo de un Sistema de Sensores Portables ZigBee para Rehabilitación Robótica de Miembro Superior," 2012.
  11. C. Cifuentes, A. Braidot, L. Rodr, x00Ed, guez, M. Frisoli, et al., "Development of a wearable ZigBee sensor system for upper limb rehabilitation robotics," in 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012, pp. 1989-1994.
  12. M. A. Frisoli, C. A. Cifuentes, A. Frizera, A. Santiago, and A. A. Braidot, "Sensor Portable para Registro Cinemático por Comunicación ZigBee," 2012.
  13. C. A. Cifuentes, G. G. Gentiletti, M. J. Suarez, L. E. Rodr, x00Ed, and guez, "Development of a Zigbee platform for bioinstrumentation," in 2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology, 2010, pp. 390-393.
  14. M. J. S. Baron, C. A. Cifuentes, L. E. Rodriguez, and J. C. S. Barón, "Pattern classification of brain tissues for navigation in telemedicine systems," pp. 1-5.
  15. T. Bastos, A. Frizera, G. Borges, E. Caicedo, C. Rodríguez, M. Bôrtole, et al., "Motor and bioelectric evaluation of human movements through inertial and myoelectric sensors," pp. 1-5.
  16. C. A. Cifuentes, C. Rodriguez, A. Frizera, and T. Bastos, "Sensor fusion to control a robotic walker based on upper-limbs reaction forces and gait kinematics," pp. 1098-1103.
  17. C. A. Cifuentes, M. J. Suarez, J. A. Muñoz, and L. E. Rodriguez, "Development of a Biped Robot with Accelerometer Based Control."
  18. C. Rodrıguez, C. A. Cifuentes, P. Catrinque, A. F. Neto, and T. Bastos, "Metodologia Para Obtencao De Comandos De Navegacao De Um Andador Robotico Através De Sensores De Forca E Laser."
  19. L. Tausel, C. A. Cifuentes, C. Rodriguez, A. Frizera, and T. Bastos, "Human-walker interaction on slopes based on LRF and IMU sensors," pp. 227-232.