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Miércoles 10 de Marzo

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Estrategias de control para la interacción humano-robot en un caminador inteligente

La robótica se ve involucrada cada vez más en procesos de asistencia y rehabilitación de personas con inconvenientes físicos, cognitivos y sensoriales. Con el pasar de los años, la movilidad se puede ver reducida, y como resultado, la perdida de la independencia, lo que también conlleva a problemas de nivel cognitivo. Es por esto, que la incorporación de la robótica en caminadores puede ser una solución en un futuro cercano, debido a que permiten aumentar el nivel de asistencia de estos dispositivos y mejorar la calidad de vida.

Mario Fernando Jiménez

Ingeniero Electrónico, maestría en Ingeniería de control Industrial y doctorado en Ingeniería Eléctrica con énfasis en robótica de asistencia y rehabilitación. Experiencia de investigación en interacción humano-robot-ambiente, robótica social, dispositivos de robótica orientados a la asistencia en la marcha de humanos.

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Histórico

Taller
Optimización combinatoria
Introducir en el concepto de optimización combinatoria explicando qué son los problemas de optimización, se expondrán ejemplos clásicos y se planteará la disyuntiva de utilizar algoritmos exactos o algoritmos heurísticos. Nos plantearemos cuestiones sobre la capacidad de computación actual y hasta qué punto se puede conseguir una solución exacta con un modelo matemático. Resolveremos, a partir de ejemplos, como se desarrollaría un problema en el que no podamos encontrar la solución óptima por límites computacionales.
Profesor
Juan Camilo Yepes
Ingeniero industrial con doctorado en estadística y optimización de la Universitat Politècnica de València. Experiencia en investigación de problemas de optimización combinatoria, particularmente, problemas de planificación de la producción.
 
10 Feb 2021
12:00 p. m.
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Taller
Ingeniería Biomédica UR del Siglo XXI: Retos y Oportunidades
A partir del equipo de ingeniería biomédica UR serán abordados diferentes avances en las líneas de investigación del programa al interior de nuestra institución. Esta presentación pretende mostrar proyectos de investigación y productos que se están llevando a cabo en el programa en temas actuales como internet de las cosas médicas, nanotecnología, ingeniería clínica, rehabilitación e inteligencia artificial en salud. De esta forma se pretende mostrar cómo se están afrontando los diferentes retos de la ingeniería biomédica en el país, proponiendo también diferentes oportunidades de colaboración y ampliación de redes.
Profesor
Álvaro David Orjuela Canon
Ingeniero Electrónico de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Maestría y Doctorado de la Universidad Federal de Rio de Janeiro en Brasil, en el área de inteligencia computacional en salud.
 
24 Feb 2021
12:00 p. m.